那覇軍港に停泊中のチャーター船です。リムパックエクスプレスと呼ばれています。
AUSTAL社のTLV101というタイプの船です。

101 metre Theatre Logistics Vessel
Passengers: 951
Trucks: 4
Hummers: 100
Helicopters: 12
Performance: Gas turbine or diesel engine options to deliver service speeds of 35 - 45 knots